خبرون

روبوٽ پوزيشننگ لاء لائين موشن جو رستو

2019-04-09

پارانليسا ايبل • روبوٽ پوزيشننگ واري رستي واري جڳھن جي تعمير لاء لچڪبل شامل ڪري سگھي ٿو، پر صحيح هجڻ گھرجي، تيز، صحيح ۽ محفوظ هجڻ گھرجي. هتي اسان ڊرائيو تي هڪ نظر رکون ٿا جيڪو پهچائي ٿو.

روبو پوزيشن جو نظام گودام، ايرو اسپيس، ۽ گاڏين جي گاڏين ۾ ڊگهي رستن وارا آهن جيڪي هڪ روبوٽو ڪيترن ئي ڪمن ڪارين کي انجام ڏيو. پڻ روبوٽ جي منتقلي يونٽس يا RTU کي پڻ سڏيو ويندو آهي، اهي موٽر ڊزائينز گڏجاڻي لاء، وڏي پيماني تي ويلڊنگ ۽ گودام لاء عام طور تي عام آهن.

عام طور تي ترتيب ڏيڻ سان گڏ هڪ روبوٽ فرش ڏانهن ڌڪيندو آهي، آرٽ يو آرٽ جي وچ ۾ ڪمرو سيل ۽ فيڪٽريري ۽ شٽل ان ذريعي روبوٽس منتقل ڪن ٿا. RTU جي لاء بهترين سيٽ اپ ٺاهيو وڃي ٿو اتي رڳو ٺاهي وئي آهي يا هڪ سڌي قطار ۾ عمل ۽ ملندڙ مشين کي استعمال ڪري سگهجي ٿو. جتي RTUs ڇه محور روبوٽس کي منتقل ڪن ٿا، لينر ٽريڪ ڪڏهن ڪڏهن به ساتوي محور کي سڏيندا آهن (يا گهٽ عام طور تي، جب روبوٽ پاڻ کي آزاديء جي ست درجي کي، اٺين محور). جڏهن اهي ٽريڪ هڪ فريم جو حصو آهن، انهن روڊن مان فريم شامل آهن، جن کي گونجون آهن.

ڪو به معاملو روبوٽ يا ٽريڪٽر ٽريڪٽر جي نقطي جي اضافي محور جي ترجمي واري حرڪت کي شامل ڪرڻ آهي. اهو يا ته ڪم لفافي کي وڌايو ويندو آهي يا روبوٽ ٽرانسپورٽ جو ڪم، ٽڪر يا اوزار. ڪجهه انتظامن ۾، اڳوڻي هڪ روبوٽ کي ڪيترن ئي مشينون ڏيڻ يا قطار کان قطار چونڊيندو آهي، يا مشين کي وڏي وڏي جزن ۾. عام طور تي، عام ايپليڪيشنون پيڪنگ، ويلڊنگ، پلازما-آرڪ ڪٽڻ، ۽ ٻين ميڪانياتي ڪمن وارا آهن.

هتي اسان RTU جي ڊرائيو اختيارن تي ڌيان ڏين ٿا. بهرحال، ياد رهي ته انجنيئرن جي رهنمائي جي هڪ صف جي وچ ۾ فيصلو ڪرڻ گهرجي ۽ بيئرنگ (عام طور تي اٺ پيراگراف يا پروفائل گائيڊ جي صورت ۾).